据史陶比尔5月17日消息介绍，史陶比尔HE潮湿环境机器人经改装后在水下拆除核反应堆构件。运作了30年，位于德国布伦斯比特尔的核电站在获得关闭许可证后，正式开始退役工作。接着，该核电站开始拆除燃料元件所在反应堆堆芯的构件。此项目中最具挑战的一点是，压力壳的内部构件以及其他组件均受到了高度的放射性污染，不能采用在流通空气中常用的金属切割方法。

核电站运营方选择了纽伦堡的欧安诺公司作为工程主承包商来执行此次敏感任务。该公司是法国欧安诺集团的德国分公司，专门从事核电厂反应堆的拆除，在核电站退役领域具有丰富的经验。

欧安诺团队提出了一种创新方法，采用半自动的切割工艺在水下进行。工程团队对史陶比尔HE潮湿环境机器人 TX200 HE 进行了改装，以适应这种极端环境，并通过与弗劳恩霍夫研究所密切合作，经过严格测试后，控制技术解决方案得以确认，然后才开始实际的拆除工作。

TX200 HE被安装在一个水下平台上，再下沉进入水池。它的工作是处理压力壳内部高约 5 米、重约 33 吨的蒸汽干燥机构件，以及其他组件。另一台 TX200机器人同时在水下作业，负责抓取废料，并将其放入垃圾箱。该系统名称为AZURO（水下机器人自动切割技术）。

根据任务情况，AZURO系统可通过远程人工操作或预编程进行作业。在切割蒸汽干燥机时，采用 2000 bar 的高压水流与研磨性砂基粉末混合切割，在每分钟10-200 mm的前进速度下，可切割厚达 200 mm的钢板，机器人在水下的性能同样优秀。

该项目还预定了第三台史陶比尔 TX200作为备用。由于拆除进展非常顺利，整个过程没有用到这台机器人。AZURO系统从未出现过任何重大故障，一个接一个地拆除和装卸放射性的反应堆堆芯构件。改进后的史陶比尔 TX200 HE 充分证明了其超强的可靠性和稳定性，能满足最严苛的环境要求。布伦斯比特尔核电站的拆除工作已进入收尾阶段。

来源：史陶比尔机器人